Milimetru{0}}viļņu radars (MMW radars) un LiDAR tiek izmantoti automobiļu sensoru sistēmās, taču tiem ir izteiktas atšķirības darbības principos, iespējās un lietojumos.
Darba princips
Milimetru{0}}viļņu radars (MMW radars):Izmanto radioviļņus milimetru{0}}viļņu frekvenču diapazonā (parasti 24 GHz, 77 GHz vai 79 GHz), lai noteiktu objektus, mērot atstaroto signālu laika aizkavi un Doplera nobīdi.
LiDAR (gaismas noteikšana un diapazona noteikšana):Izmanto lāzera starus (parasti tuvajā -infrasarkanajā spektrā), lai skenētu apkārtni un izveidotu augstas-izšķirtspējas 3D karti, mērot laiku, kas nepieciešams, lai gaisma atgrieztos pēc tam, kad saskaras ar objektu.
Noteikšanas diapazons un precizitāte
MMW radars:Ir liels noteikšanas diapazons (līdz 250m), labi darbojas nelabvēlīgos laika apstākļos (lietus, migla, putekļi), bet ir zemāka izšķirtspēja un cīnās ar maziem objektiem.
LiDAR:Nodrošina augstas -izšķirtspējas 3D attēlveidošanu ar precīzu objektu noteikšanu un formas atpazīšanu, taču tā darbības rādiuss ir mazāks (parasti 100–200 m), un to var ietekmēt skarbi laikapstākļi un spēcīga saules gaisma.
Pielietojums automašīnās
MMW radars:Parasti izmanto adaptīvajai kruīza kontrolei (ACC), aklās zonas noteikšanai (BSD) un sadursmes novēršanas sistēmām.
LiDAR:Detalizēto vides kartēšanas iespēju dēļ to galvenokārt izmanto autonomai braukšanai un uzlabotām vadītāja -palīdzības sistēmām (ADAS).
Izmaksas un sarežģītība
MMW radars:Rentablāks-, kompakts un plaši izmantots sērijveida transportlīdzekļos.
LiDAR:Dārgāka un sarežģītāka, taču tā cenas samazinās līdz ar tehnoloģiju attīstību.
Rezumējot, MMW radars ir labāks{0}}tāla attāluma noteikšanai un darbībai jebkuros laikapstākļos, savukārt LiDAR nodrošina izcilu izšķirtspēju un objektu atpazīšanu, padarot to ideāli piemērotu augsta-līmeņa autonomas braukšanas lietojumprogrammām.
