1: kam tas paredzēts?
Sistēma automātiski palīdz novietot automašīnu stāvvietā un pat izbraukt no stāvvietām bez manuālas stūrēšanas.
2: Priekšrocības:
Automātiskā parkošanās ir ērta jauniem vadītājiem un ietaupa pūles pieredzējušiem vadītājiem.
Tas palīdz novērst skrāpējumus un sadursmes, ko izraisa stāvēšanas kļūdas.
3: Nepareizi priekšstati:
Pat ar automātisko parkošanās sistēmu palīdzību vadītāja uzmanība joprojām ir nepieciešama, un ir nepieciešama novērošana un apstiprinājums.
Ne visas spraugas var izmantot automātiskai stāvēšanai; ir jārezervē papildu vieta, lai atbilstu sistēmas prasībām.
Automātiskajai stāvēšanai joprojām ir nepieciešamas dažas vadītāja ievades, piemēram, jāvada bremzes un jāpārslēdz atbilstošs pārnesums saskaņā ar norādījumiem. Sistēma nekavējoties apstājas, kad notiek vadītāja iejaukšanās, piemēram, stūrēšana.
4: vai tu zināji?
Pēc automātiskās parkošanās sistēmas aktivizēšanas transportlīdzeklis parasti meklē piemērotas stāvvietas. Ne visas stāvvietas ir savietojamas ar automātisko stāvvietu. Mūsdienās sistēmas atbalsta ne tikai paralēlu, bet arī perpendikulāru stāvvietu.
Dažādiem automašīnu modeļiem un zīmoliem ir dažādas metodes un nosacījumi automātisko parkošanās sistēmu aktivizēšanai.
Kad lapas, gruži vai ledus klāj apmali, parkošanās palīgsistēmai var būt grūtības atpazīt apmali. Turklāt lapas un ledus var izraisīt ievērojamu ultraskaņas signālu izkliedi, izraisot vājus atbalss signālus, kas var izraisīt kļūdas.
Ja stāvvietā ir nelieli šķēršļi, piemēram, stabi, sistēma var tos neatpazīt un uzskatīt, ka vieta ir pieejama. Automašīnas ātruma samazināšana var palielināt sistēmas spēju atpazīt mazus objektus stāvvietā.
5: Tehniskais princips:
Radara sensori, kas atrodas ap transportlīdzekli, mēra attālumu un leņķus starp automašīnu un apkārtējiem objektiem. Pēc tam borta dators aprēķina darbības procedūru un pielāgo stūres kustību atbilstoši transportlīdzekļa ātrumam.
Sistēma sastāv no vides datu vākšanas sistēmas, centrālā procesora un transportlīdzekļa stratēģijas kontroles sistēmas. Vides datu vākšanas sistēma ietver attēlu uztveršanas sistēmu un iebūvētu attāluma noteikšanas sistēmu, kas apkopo apkārtējo objektu attēlu un attāluma datus un pārraida tos uz centrālo procesoru, izmantojot datu līnijas.
Centrālais procesors analizē savāktos datus, lai noteiktu automašīnas pašreizējo pozīciju, mērķa pozīciju un apkārtējās vides parametrus. Pamatojoties uz šiem parametriem, tiek formulēta automātiskās parkošanās stratēģija un pārveidota elektriskos signālos.
Automašīnas stratēģijas vadības sistēma saņem elektriskos signālus un kontrolē automašīnas kustības, piemēram, leņķi un virzienu, līdz tā novieto automašīnu tam paredzētajā vietā.
6: Papildu lasīšana:
Dažādas automātiskās parkošanās sistēmas izmanto dažādas metodes, lai noteiktu objektus ap transportlīdzekli. Dažas sistēmas uzstāda sensorus ap priekšējo un aizmugurējo buferi, kas kalpo gan kā raidītāji, gan uztvērēji. Šie sensori izstaro signālus, kas atspoguļojas atpakaļ, kad tie saskaras ar šķēršļiem ap automašīnu. Pēc tam borta dators izmanto signālu saņemšanai nepieciešamo laiku, lai noteiktu šķēršļu atrašanās vietu. Citas sistēmas šķēršļu noteikšanai izmanto kameras vai radarus, kas uzstādīti uz buferiem. Tomēr galarezultāts ir tāds pats: automašīna nosaka stāvošus transportlīdzekļus, izmēra stāvvietas lielumu un nosaka attālumu no apmales, ļaujot transportlīdzeklim novietot sevi.
